Если на одном из этапов бизнес-процесса стоит Salesbot, который должен запускаться по условию Sensei, то как его настроить, чтобы он не работал самостоятельно в воронке, а только по команде Sensei?

Автоматически Salesbot не включается. Чтобы он заработал, его необходимо поставить по триггеру или включить в свой бизнес процесс в Sensei через настройки воронки. Если Salesbot не включить в воронке, то он будет работать только из процесса.